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    液压单元中的传动部件，具有随动作用的液压自动控制系统。在这种系统当中，大功率的液压元件（包括液压伺服阀和液压执行元件） 会跟随小功率的指令信号元件动作。执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量。指令信号元件也会被参考信号元件，它发出代表位置、速度或其他量的指令信号。

    液压单元中的液压伺服系统也就是反馈控制系统，反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较，得到误差信号，若此误差不是零，也必须要进行调节。例如在高射炮自动瞄准系统中，雷达跟踪飞机，并将信号送给指挥仪，指挥仪计算出高射炮管应处的位置，炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节，直到误差小于许可值时才射击。

    液压单元中的液压伺服系统包括实际状态的测量反馈元件；小功率指令信号的传递元件与大功率液压执行元件；期望状态与反馈状态的比较元件；差值信号的放大元件。

    此液压单元中的控制系统也就会分为机械液压伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。它们的指令信号分别为机械信号、电信号和气压信号。此控制系统因为电气控制灵活而得到广泛的应用；气液伺服系统也必然是会用于防爆的环境或者是容易获得气压信号的场合。

    液压单元中的液压伺服系统应该要具有必要的性能：工作稳定；对指令信号反应快；稳态误差小；对干扰不敏感。液压单元中的此系统是自动控制系统当中应用为广泛的一种。在精密加工的定位系统中，液压伺服系统能小于0.1微米的加工误差。