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总的来说，一个完整的液压动力单元主要包括有五大组成部分，分别为：动力元件、执行元件、控制元件、其他元件和液压油。其中液压动力单元动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，主要指的是液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

在不同的液压动力单元中，其中液压泵的结构形式也是不同的，常见的有齿轮泵、叶片泵及柱塞泵等。它们的性能比较执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。而控制元件主要指的是各种液压阀元件。

也就是说，在液压动力单元中，这些控制元件主要是起到了控制和调节液体压力、流量和方向的作用。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。其中的压力控制阀还包括有益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等。而流量控制阀则主要包括有节流阀、调整阀、分流集流阀等。

同样的，在液压动力单元中，辅助元件也发挥着不同的重要作用。辅助元件主要包括有油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

从整体上来分析的话，液压动力单元具有结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、性能可靠、外形美观、无泄漏、价格便宜等优点。其实我们可以将液压动力单元看作是一种微小型的集成式的液压站。其主要是由电机、汽油机、油泵、集成阀块、外挂阀块、液压阀及各种液压附件等集合而成。